地基激光雷达通过自下而上的扫描方式，能够获取详细的树干和枝叶结构信息，对单木进行识别，可以进一步获取树木位置、树高、胸径、枝下高和立木材积等信息，这些参数对于森林资源调查和管理至关重要。
利用LiDAR360进行地基点云数据单木分割大致经过以下步骤：去噪、滤波、生成数字高程模型（Digital Elevation Model, DEM）、点云归一化、提取胸径（Diameter at Breast Height, DBH）、基于点云的单木分割。
