机载激光雷达点云单木分割

概述

森林资源调查对于及时掌握森林资源信息至关重要，森林资源调查的重要内容之一是测量样方内单木的树种、位置、树高、胸径等。基于激光雷达点云数据获取单木参数，首先需要进行单木分割，目前，单木分割方法可分为基于CHM的分割和基于点云的分割。LiDAR360的机载林业模块分别提供了基于CHM和基于点云的单木分割算法。其中，基于点云的单木分割包括直接基于点云分割，以及基于种子点的单木分割。

利用LiDAR360进行CHM分割大致经过以下步骤：去噪、滤波、生成数字高程模型（Digital Elevation Model, DEM）、数字表面模型（Digital Surface Model, DSM）和冠层高度模型（Canopy Height Model, CHM）、基于CHM进行单木分割。利用LiDAR360进行点云分割大致经过以下步骤：去噪、滤波、生成DEM、点云归一化、基于点云的单木分割。

处理流程