航带拼接流程

概述

由于机载激光雷达设备传感器存在安置误差，激光雷达扫描设备采集的数据常常需要被修正，从而提高原始激光点精度和质量。航带拼接系列工具是针对原始点云数据处理的复杂工具，支持基于航迹线时间进行对应激光点云数据的裁剪导出，并对裁剪的较高质量的数据进行航带安置误差修正，去除航带间冗余数据，进而增加原始激光点云数据的精度及质量，达到数据获取的质量要求。

航带安置（包括安置误差手动修正和安置误差自动修正）将根据比较传感器飞行路线获取重叠区域的激光点云数据，计算安置角误差以及XYZ方向位移误差。修正误差值可以是基于表面（如：地形表面、房屋等硬表面）匹配，也可以基于不同类型的线（如：屋脊线等）。这些匹配的表面或线可以是水平、垂直或倾斜的。

处理流程