変電所向け完全自律型精密点検ソリューション
GreenValleyが、自律型データ取得、インテリジェント解析、高精度LiDARワークフローにより、電力事業の変電所点検をどのように支援するかをご紹介します。
はじめに
変電所点検において、ドローン技術は、その柔軟性と効率性から広く注目を集めています。しかし、変電所は環境が複雑で、設備が密集して配置され、高い安全性が求められるため、ドローンによる点検には依然としてさまざまな課題があります。これらの課題に対応するには、作業者が変電所内の設備と周辺環境の両方を徹底的に調査することが不可欠です。地上設置型またはUAV搭載型のLiDARシステムを使用してデータを収集することで、変電所を1:1でデジタル再構築できます。これにより、高精度な3D点群モデルを作成し、ドローンの自律飛行ルート計画を支援する正確なデータを提供するとともに、変電所における完全自動・無人の空中点検を実現できます。 LiDAR技術には、取得効率の高さ、広範囲のデータカバー、高精度、操作の容易さといった利点があります。LiDARを使用して変電所の高解像度点群データを収集し、3Dモデルを構築することで、ドローンのミッション要件を満たす点検飛行経路とウェイポイントを計画・生成できます。
ハードウェアの選定
変電所の実際の状況を考慮し、点群データの取得には、GreenValley InternationalのLiBackpackバックパックスキャナー、LiGripハンドヘルド回転式LiDARシステム、LiAir UAV搭載型LiDARシステムを組み合わせて使用することを推奨します。地表に近いエリアでは、バックパック型またはハンドヘルド型LiDARシステムを使用します。より高い場所やアクセスが困難なエリアでは、LiDARセンサーを搭載したマルチローターUAVによってデータ収集を補完できます。
ソフトウェアの選定
LiPowerlineは、送電線点検業務に特化したソフトウェアです。点群処理、送電線モデルの再構築、点検計画の各機能を統合しています。LiDAR360は、包括的な点群処理・解析ツールを提供し、複数のLiDARプラットフォームおよび形式のデータ処理に対応するとともに、強力な3Dモデリング・解析機能を備えています。
ワークフロー
ワークフローの概要
1. 点群データの取得
取得プロセスには、現地調査、ルート計画、スキャン作業が含まれます。LiDAR点群データの品質は3Dモデルと飛行経路計画の精度に直接影響するため、データ品質を確保するには、所定の技術要件に従ってデータを収集する必要があります。
変電所のLiDAR点群取得
2. 点群処理
処理ワークフローには、ノイズ除去、分類、モデリングが含まれます。LiDAR360を使用して外れ値やノイズ点を除去できます。ソフトウェアの自動分類機能により、点群を地面、植生、建物、電力設備などのカテゴリに識別・分類します。分類後、変電所の高精度3Dモデルが生成されます。
ノイズ除去
高精度点群モデル
3. 飛行経路計画
高精度3Dモデルに基づき、LiPowerlineで点検飛行経路を計画します。画像撮影の対象エリアを示すためにパートポイントを追加します。経路生成モードは、標準、境界ベース、ストリップベース、メイン経路への接続の4種類です。ウェイポイントを編集してピッチ、ヨー、距離を調整でき、画像プレビューにも対応しています。最後に、障害物とのクリアランス、ウェイポイント間の距離、地面または下方の物体との距離を確認する安全チェックを実施します。
飛行経路を生成
ウェイポイントを編集
パートポイントを追加
飛行経路を生成
安全確認
4. ドローン点検
ドローンは、計画されたルートに沿って点検ミッションを自律的に実行します。各ウェイポイントで位置と角度を自動調整し、対象設備の高解像度画像を撮影します。システムは、飛行ミッション中のリアルタイム監視と記録に対応しています。ミッション完了後、データは自動的に整理され、飛行レポートが生成されます。
高解像度点検
高解像度点検
自律型ドローン点検
高解像度点検
高解像度点検
ソリューション概要
変電所向け完全自律型精密点検ソリューションは、データ取得、処理・モデリング、自律点検という3つの主要段階で構成されます。LiDARハードウェアとインテリジェントソフトウェアを統合することで、変電所の包括的なデジタル化を実現し、点検の効率性と安全性を高め、現場での手作業の必要性を低減します。高精度3Dモデルは点検目的だけでなく、資産管理や運用上の意思決定にも有用なデータを提供します。 LiPowerline: https://www.greenvalleyintl.com/LiPowerline LiDAR360: https://www.greenvalleyintl.com/LiDAR360
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カリフォルニア州バークレーに本社を置くGreenValley International Inc（GVI）は、3Dマッピング技術をリードするイノベーターです。GVIは、先進的な航空・地上・モバイルLiDAR測量／マッピング用ハードウェアシステム、最先端のソフトウェア、およびターンキーソリューションを幅広く提供しています。当社のポートフォリオには、航空機搭載型、ハンドヘルド型、車載型、バックパック型のレーザースキャニングプラットフォームのほか、LiDARデータ処理プラットフォームLiDAR360などの点群処理ソフトウェアが含まれます。GVIはLiDARと画像の融合技術に注力し、LiDAR、UAV、SLAM、写真測量などの技術を駆使して、3次元空間を正確にデジタル化することを専門としています。事業領域と技術力を拡大し続ける中、GVIは今後もイノベーションを推進し、LiDAR分野の可能性を広げることに尽力してまいります。
