マレーシアで自律型LiDAR電力線点検を実演
GreenValley LiAir X4とLiPowerlineが、自律型UAV LiDAR電力線点検、植生リスク検出、離隔距離解析、送電回廊の保守をどのように支援するかをご覧ください。
マレーシアの現地パートナーによる送電線点検および電力網運用サービスの拡大を支援するため、GreenValley Internationalは先ごろ、LiAir X4 + LiPowerlineによる包括的な送電線点検ソリューションのデモンストレーションを実施しました。 自律飛行、高精度LiDARデータ取得、インテリジェントな点群解析、危険箇所の検出、精密な飛行ルート計画を組み合わせた本ソリューションは、最新の送電線点検・保守に対応する信頼性の高いワークフローを提供します。
LiAir X4による自律送電線追従飛行
収集したLiDARデータはLiPowerlineで処理・自動分類され、送電線路と鉄塔構造が詳細に再構築されました。 システムは、以下の主要要素を正確に識別・分類しました。 - 地表点 - 中程度の植生 - 送電線 - 架空地線 - 鉄塔構造 - がいし 構造化された分類結果は、植生分析、危険箇所の検出、資産管理、点検計画に信頼性の高いデータ基盤を提供します。
LiAir X4による自律送電線追従飛行
現地実演では、LiAir X4が自律送電線追従飛行を行い、送電線路のデータを効率的に取得しました。 システムは、2～10 m/sの範囲で追従飛行速度を調整できます。今回の実演では、UAVは架空地線から高度20 mを維持しながら8 m/sで飛行し、送電線路の軌跡を正確に追従しました。 ミッション開始前に、オペレーターは点検対象となる鉄塔の範囲を事前に設定できます。データ取得の完了後、UAVは自動的にReturn-to-Home（RTH）を実行するため、手動操作を削減し、大規模な点検シナリオにおける運用効率を向上させます。
インテリジェントな植生リスク検出
分類済みの点群データに基づき、システムが植生リスクを自動的に検出し、送電線と周辺植生との離隔距離を算出しました。 デモンストレーションでは、検出された最小離隔距離は12.169 mで、送電回廊沿いの潜在的なリスク箇所を迅速に特定できました。 このワークフローでは、地域の電力設備運用・保守基準に基づいた点検レポートのカスタム生成にも対応しており、点検チームが植生管理および電力網の安全性評価に活用できる、標準化された実用的な成果物を作成できるよう支援します。
LiPowerlineによる高度な点検ルート計画
LiPowerlineには標準的な鉄塔タイプのライブラリが組み込まれており、以下を含む主要な点検対象部品をインテリジェントに抽出できます。 - がいし - 懸垂点 - ジャンパー線 - その他の重要な送電線構成部品 主要部品のポイントを抽出した後、ワンクリックで高度な点検飛行ルートを自動生成できます。 このワークフローは、以下にも対応しています。 - 飛行ルートの安全性の自動最適化 - カスタマイズ可能なウェイポイントパラメータ - 複数のルートエクスポート形式 - 各種UAVプラットフォームとの互換性 これにより、鉄塔の詳細な点検と、重要な送電線設備の包括的な確認が可能になります。
よりスマートな送電線点検を実現する完全なワークフロー
マレーシアでのフィールドデモンストレーションでは、送電線点検の全ワークフローにおけるLiAir X4 + LiPowerlineソリューションの実用性と有効性が示されました。 送電線の自律追従飛行と高密度LiDARデータ取得から、インテリジェント分類、植生リスク分析、点検ルートの自動生成まで、本ソリューションは電力事業者や点検チームによる以下の実現を支援します。 - 運用の自動化向上 - より高精度な空間データ取得 - 危険要因の迅速な特定 - より効率的な点検計画 - レポート作成および意思決定の効率向上 GreenValley Internationalは、高度なLiDARハードウェアとインテリジェントなソフトウェア解析を組み合わせることで、現代の送電線点検に対応する信頼性と拡張性に優れたソリューションを提供します。これにより、電力事業者やサービスプロバイダーの点検効率向上、安全管理の強化、よりスマートな電力インフラ保守を支援します。
送電線点検の全ワークフローを見る
LiPowerline: https://www.greenvalleyintl.com/LiPowerline お問い合わせ: https://www.greenvalleyintl.com/contactNew
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カリフォルニア州バークレーに本社を置くGreenValley International Inc（GVI）は、3Dマッピング技術をリードするイノベーターです。GVIは、先進的な航空・地上・モバイルLiDAR測量／マッピング用ハードウェアシステム、最先端のソフトウェア、およびターンキーソリューションを幅広く提供しています。当社のポートフォリオには、航空機搭載型、ハンドヘルド型、車載型、バックパック型のレーザースキャニングプラットフォームのほか、LiDARデータ処理プラットフォームLiDAR360などの点群処理ソフトウェアが含まれます。GVIはLiDARと画像の融合技術に注力し、LiDAR、UAV、SLAM、写真測量などの技術を駆使して、3次元空間を正確にデジタル化することを専門としています。事業領域と技術力を拡大し続ける中、GVIは今後もイノベーションを推進し、LiDAR分野の可能性を広げることに尽力してまいります。
