日本の地震発生後における森林地形マッピング
GreenValley LiGrip H120が、地震により発生した地滑りの後、測量チームによる林冠下の地形データ取得を迅速かつ安全に支援する方法をご紹介します。
I. 背景と課題
2024年1月1日、マグニチュード7.6の能登半島地震が日本の石川県で発生し、被災地域全体で2,300件を超える地滑りを引き起こしました。緊急対応と復旧計画の策定には、迅速かつ高精度な地形データの取得が不可欠でした。 調査は輪島市三井町の2か所の地滑り現場で実施されました。1か所は下流の住宅地や農地に影響を及ぼした単一の大規模斜面崩壊現場、もう1か所は土砂が渓流や農地に流入した複数の地滑り発生現場です。
複数地すべり地域
地すべり現場の概要
しかし、森林に覆われた被災地域での測量には、以下のような大きな課題がありました。 • 従来の測量手法（トータルステーションなど）は、大規模な災害対応には時間がかかりすぎる • UAV写真測量は樹冠の影響を大きく受けるため、森林内の地形データを取得することが困難 • 危険な山の斜面での測量には安全上のリスクが伴う • 複数の地滑りや倒木によって地形が複雑化し、正確な地表データの取得が困難
II. ソリューション：迅速かつ安全なデータ取得を実現するSLAM LiDARスキャナー
SLAM（自己位置推定と環境地図作成の同時実行）は、リアルタイムのLiDAR観測データと過去に取得した特徴点を照合することで、連続的な点群生成を可能にします。これにより、従来の静止型機器の設置を必要とせず、移動しながら高精度なマッピングを行うことができます。 本プロジェクトでは、大規模かつ複雑な地形データを効率的に取得するために、GreenValley International LiGrip H120ハンドヘルドSLAM LiDARスキャナーを導入しました。LiGrip H120は、柔軟な操作モードを備え、GNSSの利用可能な環境と測位が困難な環境のいずれにおいても、堅牢な測位性能を発揮します。
III. 実施プロセス
ワークフロー
お客様は、計画したルートに沿ってLiGrip H120ハンドヘルド3Dスキャナーを使用しました。ルート計画 → 現地で歩行速度によるスキャン → リアルタイム前処理（GreenValley APP）→ 後処理（LiDAR360MLS）→ 最終成果物の作成。
現場スキャンのベストプラクティス
スキャナーを両手で胸の高さに安定して保持し、振ったり傾けたりしないようにします。複数のルートを選択できる地点を開始点と終了点に設定してください。 空間間を移動する際は、横向きの歩幅でゆっくり進入し、両方のエリアの特徴を取得できるように短時間停止します。屋内ではゆっくり歩き、滑らかな曲線を描くように曲がり、出入口では両側を取得するために約5秒間停止してください。
作業時間の比較
測量内容：中心線および縦断測量500m、構造物計画地点の横断測量50m。 データによると、LiDAR SLAMとUAV写真測量の作業時間はほぼ同じですが、トータルステーション測量ではICTを活用した測量の約2倍の作業時間を要します。特に現地作業では、トータルステーション測量に6時間を要するのに対し、ICTを活用した測量は約1時間で完了できます。
IV. ソリューションのまとめ
数値化された成果
GVI LiGrip H120ハンドヘルドスキャナーとLiDAR SLAM測量ソリューションを導入したことで、お客様は以下の成果を達成しました。 • 現場作業時間を約83%削減：トータルステーション使用時の6時間から約1時間に短縮 • 全体的な作業効率を50%以上向上：総作業時間を10時間から4～5時間に短縮 • 樹冠下の地形データを効果的に取得：UAV写真測量における植生遮蔽の問題を解決 • トータルステーションに匹敵する測定精度：設計レベルのエンジニアリング用途に対応 • 安全性を大幅に向上：危険な山岳斜面での作業時間を短縮
適用シナリオ
LiDAR SLAM技術は、特に以下の測量に適しています。 • 河川（渓谷エンジニアリング）：高木の樹冠による影響を受けず、地表面をレーザーで直接測定 • 地滑り現場（小～中規模）：微地形や斜面の亀裂の詳細を取得可能 • 林道災害：地滑りを含む包括的な調査を実施可能 • 構造物計測：さまざまな角度から高密度点群を柔軟に取得し、点検や損傷評価に活用可能
お客様の声
「UAV写真測量は広域データの取得に優れており、災害発生後も危険な現場に立ち入ることなく、安全にデータを取得できます。一方、LiDAR SLAM測量では、UAV写真測量では計測が難しい樹冠下の地形データを取得できます。森林地域の調査では、植生の影響が常に課題となってきましたが、LiDAR SLAMは地表付近から計測するため、植生、特に樹冠の影響を回避できます。これらの測量手法を活用することで、地形データをより迅速かつ安全に取得でき、災害現場での測量作業の効率性と安全性の向上に貢献します。」 — Forest Technology Company 大阪支店 シニアエンジニア Kazuki Okutani氏 👉 森林地域やGNSSの利用が困難な災害地域で測量を計画していますか？LiDAR SLAMをUAVやトータルステーションのワークフローと組み合わせる方法については、info@greenvalleyintl.comまでお問い合わせください。
おすすめ
TopconとGreenValley International、空間インテリジェンスのイノベーションで協業
この戦略的協業では、ハードウェア、ソフトウェア、クラウド、AIを統合し、建設、マシンコントロール、インフラストラクチャーをはじめとする高付加価値産業の複雑なワークフローを簡素化・自動化し、インテリジェントに連携することで、空間インテリジェンスを実際の産業用途へと展開します。
企業ニュース
GreenValleyのLiBackpackとLiDAR360で炭素蓄積量算定を実現
GreenValley LiBackpack DGC50HとLiDAR360が、手作業による現地調査を樹木のセグメンテーションとバイオマス推定に置き換えるデジタル林冠下ワークフローを通じて、炭素蓄積量評価を効率化する方法をご紹介します。
導入事例
カリフォルニア州バークレーに本社を置くGreenValley International Inc（GVI）は、3Dマッピング技術をリードするイノベーターです。GVIは、先進的な航空・地上・モバイルLiDAR測量／マッピング用ハードウェアシステム、最先端のソフトウェア、およびターンキーソリューションを幅広く提供しています。当社のポートフォリオには、航空機搭載型、ハンドヘルド型、車載型、バックパック型のレーザースキャニングプラットフォームのほか、LiDARデータ処理プラットフォームLiDAR360などの点群処理ソフトウェアが含まれます。GVIはLiDARと画像の融合技術に注力し、LiDAR、UAV、SLAM、写真測量などの技術を駆使して、3次元空間を正確にデジタル化することを専門としています。事業領域と技術力を拡大し続ける中、GVIは今後もイノベーションを推進し、LiDAR分野の可能性を広げることに尽力してまいります。
