軽量設計で、あらゆる空間をスキャン

LiAir Xmini

狭隘空間の点検ソリューション

コンパクトな全周囲LiDAR、高精度INS、高性能エッジコンピューティングプラットフォームを統合したLiAirXminiは、ドローンに搭載してすぐに使用できる軽量な空中LiDAR計測システムです。独自のSLAMアルゴリズムにより、トンネル、管路、地下空間など、GNSS信号を受信できない狭隘な環境でも、リアルタイムの自己位置推定とマッピングを実現します。コンパクトで軽量な設計により、対応するUAVを使用して、人が立ち入ることが困難または危険な場所にもアクセスできます。高精度な3D点群を取得することで、これまで計測が難しかった空間の可視化・計測を可能にします。

総重量

405 g

点群取得レート

200 Kpts/s

視野角

360×59°

相対精度/絶対精度(SLAM)

<1 cm/5 cm

超軽量ペイロードですぐに搭載可能

    超軽量ペイロードですぐに搭載可能

  • クイックリリース式のマウントにより、対応する機体間で迅速かつ簡単に載せ替えられます。
  • DJI Matrice 4D/4TD Dockモデルに対応し、持ち運びによる手動点検と、ドックを活用した無人点検の両方に対応します。
  • DJI Matrice 4E/4Tシリーズに対応。専用ドローンを新たに用意する必要がなく、お手持ちの対応機体をそのまま活用できます。
超軽量ペイロードですぐに搭載可能
ワンクリックで切り替えられる2つの動作モード

    ワンクリックで切り替えられる2つの動作モード

  • 高精度INSとGNSSボードを内蔵し、複合航法モードとSLAMモードをワンクリックで切り替えられます。GNSS信号の受信可否に応じて、ミッションに適したモードを選択できます。
  • SLAMモード — GNSS信号を受信できない環境に最適。屋内、鉱山、樹冠下などでの計測に適しています。
  • 複合航法モード(非SLAM) — 開けた場所や、屋外の特徴点が少ないエリアでの計測に適しています。
ワンクリックで切り替えられる2つの動作モード
低消費電力・長時間飛行

    低消費電力・長時間飛行

  • 消費電力20 Wの低消費電力設計により、ドローン本来の飛行性能への影響を抑え、1回の飛行で最大20分間の計測が可能です。小規模エリアのミッションにおいて、対象エリア全体の点群取得を支援します。
  • ミッション全体を通して連続飛行が可能で、同等の高消費電力ペイロードと比較して、ドローンの飛行時間への影響を大幅に抑えます。
  • 飛行ルートを計画するだけで、1回の飛行で対象エリア全体をスキャンできます。
低消費電力・長時間飛行

GNSSの制約を超え、あらゆる環境で計測を実現

地下鉱山から森林、バルク資材のヤードから橋梁の下面まで。衛星信号が届かない場所や、人が容易に立ち入れない場所での計測に、LiAirXminiが威力を発揮します。

起伏の激しい地形や樹冠が密集した環境で

起伏の激しい地形や樹冠が密集した環境で

伐採による作業路の確保や地上測量を行うことなく、上空から森林全域を計測できます。樹高や樹冠幅など、地上からのハンドヘルド機器では取得が難しい主要指標も、1回の飛行で取得可能です。さらに、LiDAR360と連携することで、胸高直径(DBH)、樹高、樹冠直径などの林業に必要な主要指標をワンクリックで抽出し、森林資産のデジタル管理を実現します。

橋梁の下部や水面上での計測

橋梁の下部や水面上での計測

橋梁の下部や水面上から構造物をスキャンできます。水中に入ったり、ボートを使用したり、仮設のアクセス道路を設けたりする必要はありません。

周回飛行で資材堆積物の頂部まで明瞭に計測

周回飛行で資材堆積物の頂部まで明瞭に計測

上空からの周回飛行により、資材堆積物の頂部や急斜面まで漏れなく計測し、1回の飛行で堆積物全体の体積を算出できます。堆積物に登る作業や粉じんへの曝露、再測量のための迂回作業も不要になります。

カリフォルニア州バークレーに本社を置くGreenValley International Inc(GVI)は、3Dマッピング技術をリードするイノベーターです。GVIは、先進的な航空・地上・モバイルLiDAR測量/マッピング用ハードウェアシステム、最先端のソフトウェア、およびターンキーソリューションを幅広く提供しています。当社のポートフォリオには、航空機搭載型、ハンドヘルド型、車載型、バックパック型のレーザースキャニングプラットフォームのほか、LiDARデータ処理プラットフォームLiDAR360などの点群処理ソフトウェアが含まれます。GVIはLiDARと画像の融合技術に注力し、LiDAR、UAV、SLAM、写真測量などの技術を駆使して、3次元空間を正確にデジタル化することを専門としています。事業領域と技術力を拡大し続ける中、GVIは今後もイノベーションを推進し、LiDAR分野の可能性を広げることに尽力してまいります。

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