自律型航空LiDARマッピングシステム

LiAir X4 Plus

1つのシステム。2つのプラットフォーム。よりスマートなワークフロー。

LiAir X4 Plusは、GreenValley Internationalの次世代自律型航空・ハンドヘルドLiDARシステムです。実績あるLiAir X4の機能を基盤に、軽量32チャンネルLiDARセンサー、高精度INS、26 MPマッピングカメラ、3台の12 MPパノラマカメラ、高性能エッジコンピューティングプラットフォームを統合しています。 GVI独自のAirPilot自律飛行アルゴリズムを搭載したLiAir X4 Plusは、複雑な環境においてリアルタイムの障害物認識と自律障害物回避を実現します。ハンドヘルドモードでは、内蔵のSLAMアルゴリズムにより高精度な3D点群を取得でき、航空データとハンドヘルドデータをセンチメートルレベルで融合することで、空地一体型のシームレスな3Dマッピングを実現します。

送電線上空の追従飛行

送電線側方追従飛行

リアルタイム地形追従飛行

空中・ハンドヘルド統合マッピング

    空中・ハンドヘルド統合マッピング

  • LiAir X4 Plusは、自律飛行、障害物回避、高精度航空マッピング、ハンドヘルドスキャンを組み合わせ、1回の運用で効率的なデータ取得とシームレスな空地融合を実現します。
  • 起動時に動作モードが自動的に切り替わり、追加のアクセサリー、手動設定、追加セットアップは不要です。これにより、空中モードとハンドヘルドモードをより迅速に切り替えられます。
空中・ハンドヘルド統合マッピング
現場で実証済みの送電線追従機能

    現場で実証済みの送電線追従機能

  • 10,000件を超える実際の飛行ミッションで実証されたLiAir X4 Plusは、成功率95%超の高信頼な自律送電線追従ワークフローを実現します。
  • 障害物回避機能と誘導飛行制御を統合することで、線状施設の点検作業を簡素化し、手動操作を削減します。
現場で実証済みの送電線追従機能
1回の飛行で包括的なデータ取得

    1回の飛行で包括的なデータ取得

    送電鉄塔および送電線の部品レベルでの高精度点検撮影に適応し、ジンバルカメラの完全自動フォーカスキャリブレーションに対応します。1回の飛行で線路沿いの点群データと部品画像データの両方を取得できるため、反復作業が不要となり、作業効率が大幅に向上します。

1回の飛行で包括的なデータ取得
送電線追従+鉄塔詳細点検

    送電線追従+鉄塔詳細点検

    DJl M400との組み合わせにより、送電線に沿って鉄塔の精密点検を同時に実施し、1回の飛行で3 kmにわたる少なくとも50基の鉄塔の点群データと画像を取得します。

送電線追従+鉄塔詳細点検
没入型3DGS再構築

    没入型3DGS再構築

    LiAir X4 Plusは、左・右・前方の3方向に各12 MPのパノラマカメラを搭載し、地物のテクスチャ特徴を高忠実度で復元できます。ハンドヘルド型パノラマ画像と航空測量カメラ画像を統合することで、空地一体型の包括的な3DGSモデルを構築できます。

没入型3DGS再構築
林冠から地表まで、森林全域を完全にカバー

    林冠から地表まで、森林全域を完全にカバー

  • 林業用途では、LiAir X4 Plusは空中モードで広範囲の樹冠を効率的にカバーし、ハンドヘルドモードで林冠下の幹の詳細情報を取得できます。
  • マルチモードデータ融合により、樹冠構造の完全性と樹高測定の精度を大幅に向上させ、森林資源調査に包括的かつ信頼性の高いデータを提供します。
林冠から地表まで、森林全域を完全にカバー
屋内から屋外まで、センチメートル級の統合マッピング

    屋内から屋外まで、センチメートル級の統合マッピング

  • 建築測量用途では、空中モードでファサードと屋根のデータを取得し、ハンドヘルドモードで屋内や遮蔽された領域を取得することで、最終的にセンチメートル精度の完全な点群融合を実現します。屋内外を統合したデータ収集により、取得漏れや再作業を減らし、人件費と再作業コストを削減するとともに、データ取得とモデリングのサイクルを短縮します。
  • 独自開発の高精度SLAMアルゴリズムにより、点群の絶対精度5 cm未満、点群厚2 cm未満を実現します。
屋内から屋外まで、センチメートル級の統合マッピング
リアルタイム専門解析レポート

    リアルタイム専門解析レポート

    長年培った後処理の専門技術をエッジに導入し、樹木接近リスクと送電線の弛度解析をリアルタイムで実行して現場でレポートを作成することで、現場担当者が問題を即座に特定し、対処できるようにします。

リアルタイム専門解析レポート

対応ソフトウェア

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カリフォルニア州バークレーに本社を置くGreenValley International Inc(GVI)は、3Dマッピング技術をリードするイノベーターです。GVIは、先進的な航空・地上・モバイルLiDAR測量/マッピング用ハードウェアシステム、最先端のソフトウェア、およびターンキーソリューションを幅広く提供しています。当社のポートフォリオには、航空機搭載型、ハンドヘルド型、車載型、バックパック型のレーザースキャニングプラットフォームのほか、LiDARデータ処理プラットフォームLiDAR360などの点群処理ソフトウェアが含まれます。GVIはLiDARと画像の融合技術に注力し、LiDAR、UAV、SLAM、写真測量などの技術を駆使して、3次元空間を正確にデジタル化することを専門としています。事業領域と技術力を拡大し続ける中、GVIは今後もイノベーションを推進し、LiDAR分野の可能性を広げることに尽力してまいります。

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